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                                                                        人民日報:中國“鋼鐵俠”接“嫦娥”回家

                                                                        發布時間:2020-12-17    信息來源: 人民日報微信公眾號

                                                                        17日凌晨,嫦娥五號返回器在預定地點著陸。

                                                                        記者從航天科工二院206所獲悉,該所研制的搬運外骨骼助力搜索回收分隊成功完成返回器搜索回收任務。任務中,兩名搜索回收隊員身穿外骨骼攜帶多套搜索設備,從直升機降落點快速機動至返回器著陸點,穿上搬運外骨骼后,原本需要兩人共同搬運的設備,只需一人即可單獨完成。

                                                                        隨后,搜索回收人員身穿外骨骼在嫦娥五號返回器旁插上一面鮮艷的五星紅旗,為整個“嫦娥五號”探月回收任務收官劃上圓滿句號。此外,搬運外骨骼還協助搜索回收分隊在返回器周邊快速搭建應急通訊、照明及電力保障體系,確保搜索回收任務快速、安全、高效完成。

                                                                        時值寒冬,返回器著陸點位于四子王旗的野外,氣溫逼近零下30攝氏度,著陸點覆蓋著10多厘米厚的積雪,而凌晨時分的漆黑夜色也為搜索作業也帶來了諸多不便。直升機到達著陸點附近后,搜索回收人員攜帶搜索、通訊等設備快速機動至指定地點,部分人員攜帶的設備重達40公斤,需兩人協作搬運完成,而在零下30攝氏度的雪夜荒原,低溫嚴寒與極限負重對搜索人員的體力消耗帶來挑戰,此刻,搬運外骨骼派上了用場。

                                                                        據介紹,本次參加“嫦娥五號”搜索回收任務的兩套搬運外骨骼包含上肢助力模塊和下肢助力模塊,負載能力達50公斤。通過電動直驅助力模塊及智能步態分析算法,配合人體上下肢關節發力,降低人體能耗,為穿戴者提供上肢臂力、腰肌及臀大肌助力,幫助穿戴者承擔更大載荷,有效降低了手臂、腰臀等部位的疲勞感,適用于復雜地形下的重物握持及搬運。

                                                                        此外,搬運外骨骼可智能感知穿戴者肢體行為,并自適應實時調節輸出助力的大小、快慢,其結構輕巧,穿脫方便,人機交互順暢友好,穿戴者的復雜運動行為不受限,其模塊化的設計構造,便于在應急狀態下快速維護。

                                                                        搬運外骨骼圖片(航天科工二院提供)

                                                                        原文鏈接:https://mp.weixin.qq.com/s/JzCNT5nnktvXJmJJ2fu4Og

                                                                         


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